管板自动焊机之焊接自动化技术的现状

20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。但由于其焊缝中氢含量较高，所以对于高压管道的焊接，国内目前一般采用纤维素焊条打底加低氢型焊条填充及盖面的焊接工艺。

(1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，SPX焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于***C电弧电压跟踪。埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，终将成为焊接中的主导产品。

(2)高1效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。

(3)在汽车、造船、工程机械和航空航天等领域，适用于不同场合的智能化焊接机器人较为广泛的应用，大幅度提高了焊接质量和生产效率。广大焊接工作者为推广高1效、自动化的焊接技术做出了艰苦的努力，并取得了很大的发展，从而使我国制造业焊接自动化水平有了明显的提高。推进焊接自动化进程，学习、吸收、借鉴、提高是十分重要的环节，应加强现有工艺的学习和提高。由于现有工艺多为手工操作，有其局限性，但如果在学习的基础上利用现代自动化技术进行嫁接改造，往往就可以实现一定的突破。管板机器人扩展性介绍机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。

管板自动焊机不寂寞，让我们一起来了解其型号

（1）交流手工弧焊机：主要焊接2.5MM上以钢板

（2）ya弧焊机：焊接2MM以下的合金钢

（3）直流焊机：焊接生铁和有色金属

（4）二氧化碳保护焊机：焊2.5MM以下的薄材料

（5）埋弧焊机：焊接H钢、桥架等大型钢材。

（6）对焊机：以焊索链等环型材料为主

（7）点焊机：以点击方式将二块钢板焊接

（8）高频直逢焊机：以焊接管子直逢如水管等为主）

（9）滚焊机：以滚动形式焊接罐底等

（10）铝焊机：专门焊接铝材

（11）闪光压焊机：以焊铜铝接头等材料

（12）激光焊机：可以焊接三极管内部接线。

管板机器人扩展性介绍

机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。较好的方法是在熄弧时减薄焊层厚度，并用砂轮机将熄弧处打磨成缓坡状，为防止接头处产生气孔和夹渣，其弧点应选在接头下方5～10mm处，然后可拉长电弧进行预热至接头处压短电弧，形成正常熔池。