焊接自动化技术的展望

电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。

(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制，机器人喷涂，以及***系统的研究。

(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平和质量控制水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的***。

焊缝跟踪过程中使用的传感器

电弧式传感器利用焊接电极与被焊工件之间的距离变化能够引起电弧电流（对于GMAW方法）电弧电压（对于GTAW方法）变化这一物理现象来检测接头的坡口中心。电弧传感方式主要有摆动电弧传感、旋转电弧传感以及双丝电弧传感。因为旋于摆动电弧传感器的摆动频率（10Hz以下），所以提高了检测灵敏度，改善了焊缝跟踪的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋转电弧传感器通常采用偏心齿轮的结构实现，而采用空心轴电机的机构能有效的减小传感器的体积。

管板焊机向您介绍智能焊接改变生活

高1效焊接方法也是焊接实验室的研究方向之一。顾名思义，高1效焊接就是实现比普通焊接方法质量更好、速度更快的焊接。去过建筑工地的人可能看到过，工人在焊接时需要频繁地更换电焊条，效率低、速度慢。经过研究与实践，焊接实验室在高1效焊接方面已经取得了成果，部分已经用于航天航空领域以及武1器装备制造上。像我们大家熟悉的神舟飞船3号、4号、5号，一直到6号，都应用了焊接实验室的技术。神舟飞船离不开焊接，各种卫1星及我们生活中的许多领域都离不开焊接，可以说焊接技术在我们生活中发挥着重要作用。

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