管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动***系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。另外，焊接机器人与***系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的***。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始***精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工***，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉***和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。

管板焊机向您介绍智能焊接改变生活

　 焊接实验室所进行的研究***解决的是智能焊接、遥控焊接、各种新材料如镁、铝、钛等材料之间的焊接问题。曾获得2005年***科技进步二等奖的“机器人焊接智能控制技术”，它解决的就是不用普通人去操作设备进行焊接，而是用机器人。管板自动焊机不寂寞，让我们一起来了解其型号（1）交流手工弧焊机：主要焊接2。据该研制项目的牵头人、焊接实验室主任吴林***介绍：“在一些航空领域或***环境下的焊接作业中，普通人操作起来往往具有一定的难度，那么这个时候就可以用机器人来完成。”

无限回转持续焊接—内壁端面堆焊/窄间隙内对接

SPX焊接机头可以无限旋转带动焊枪进行焊接，机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX焊接机头上，焊接时工件不动，焊接机头旋转带动焊枪进行360度回转进行圆周焊接，不断重复圆周焊接即完成整个堆焊或焊接。焊接时的预***可通过操作机的水平滑块和垂直滑块完成。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，SPX焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于***C电弧电压跟踪。