管板自动焊机之焊接自动化技术的现状

20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。然而，由于推丝时送丝机离焊枪较远，两者之间须有送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊枪嘴处时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响，严重时造成送丝不畅，因此使用推丝时须充分考虑上述因素。

(1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；据日本焊接技术学会1994年所做的调查显示,在日本、欧洲及其他发达***,用于焊接过程的传感器有80%是用于焊缝跟踪的。埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，***终将成为焊接中的主导产品。

(2)高1效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。

(3)在汽车、造船、工程机械和航空航天等领域，适用于不同场合的智能化焊接机器人较为广泛的应用，大幅度提高了焊接质量和生产效率。广大焊接工作者为推广高1效、自动化的焊接技术做出了艰苦的努力，并取得了很大的发展，从而使我国制造业焊接自动化水平有了明显的提高。推进焊接自动化进程，学习、吸收、借鉴、提高是十分重要的环节，应加强现有工艺的学习和提高。由于现有工艺多为手工操作，有其局限性，但如果在学习的基础上利用现代自动化技术进行嫁接改造，往往就可以实现一定的突破。管板自动焊机适应范围管板自动焊机，化工、锅炉等换热器用管板焊机。

管板机器人扩展性介绍

机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的质量优劣却往往不同。

大直径工件环缝固***置对接焊

外焊：外部开U型坡口焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。核聚变反应堆真空室ITER等比例模拟件部件组焊（D形环形双层对接焊缝），焊接时模拟真空室现场安装组焊条件。由焊接小车配合特1制轨道完成焊接，采用热丝TIG窄间隙焊接工艺。根据工件“D”型结构，设计柔性导轨和定型导轨配合以覆盖整个环形焊缝。导轨使用相应机构以调整导轨与坡口之间的相对位置精度，完成轴心***。焊接工艺难度：产品总高达11m多，拼焊和组焊前的坡口组对困难，坡口组对精度较差；焊接采用全位置形式，机头固定夹持在直管管件上，工件固定，机头焊矩带动钨极旋转，完成焊接过程。产品对整体变形控制要求高，焊缝焊接变形控制要求高.