全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在***运动场“鸟巢”工程等***重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。

管道全位置自动焊接技术

目前，国际上研究管道焊接装置的公司很多，如美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、前苏联的巴顿焊接研究所、法国的梅萨公司、瑞典的伊萨公司等。这些公司在管道焊接装置的研究方面水平很高。法国的梅萨公司在小管径的管子焊接方面具有很高的技术水平，主要应用于航天航空工业、核工业的高精度焊接领域。该公司的自动焊接采用细丝TIG焊焊接工艺，具有相当高的焊接质量，但相对于MIG焊而言效率比较低。而美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、巴顿焊接研究所却在大管径管道的的全位置焊接方面有比较深入的研究，主要采用MIG焊接工艺，利用计算机控制焊接的全过程，在确保焊接质量的情况下，焊接效率高，而且配套设施齐全。

换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从***初的传统手工钨极ya弧焊，全位置管板自动焊，到如今自动钨极ya弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的***1大化。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来***制造业中不可替代的重要装备和手段。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。

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