管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。动力驱动主要有2个部分，一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动***系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始***精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工***，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉***和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。

大直径工件环缝固***置对接焊

当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，***吊篮筒体焊接。焊接材料选用下向焊通常要选择适当的焊接电流、焊条角度和焊接速度，通过压住电弧直拖向下或稍作摆动来完成焊接。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。

管管全位置自动ya弧焊在连续油管中的应用

连续油管（Coiled Tubing ，简称 CT ）又称挠性油管、蛇形管或盘管，指可缠绕在大直径（一般1m以上）卷筒上。由若干段钢带斜接在一起，经轧制成型焊接而成的无接头连续油管。大直径工件环缝固***置对接焊根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。这种具有高强度、高韧性特点的连续性的油管，一卷长度可达4000~6000米。外形犹如两米多高卷起来的电缆一样，因为提高了自动化，机动性好，使作业更加安全高1效环保，应用在石油工业之后，在***近的这二十年被广泛地应用在多项油气作业领域。