焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。

大直径工件环缝固***置对接焊

根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。两者共同之处在于：借助于分段导轨来满足大直径工件环缝焊/D形焊缝的应用要求。一、扬克缸缸体环缝2G位置对接，工件筒体直立固定，焊接机头安装于固定在筒体壁的导轨上进行焊接。杨克缸是卫生纸机的心脏，它的运行性能决定卫生纸的质量，筒体外径6110mm，壁厚73.5mm，at80管板自动焊，高度6200mm。内焊：定制直径为5963mm的导轨，由多段拼接而成。内坡口窄间隙焊接。

简单阐述压力容器管板焊接变形的形式及原因为哪般

在压力容器制造中，往往由于组装与施焊的顺序不当，以及焊接工艺参数选择的不合理，易引起管板焊接变形，导致密封不严，管子拉脱。现将如何控制压力容器管板焊接变形及其正确工艺说明如下。

　　1管板焊接变形的形式及原因

　　管板焊接变形常见的有二种形式：①拱形变形；②波浪变形。

　　管板焊接变形的原因：①组装与施焊的顺序不当；②焊接方向不正确；③焊接参数不合理，引起局部过热；④未采用适当的辅助措施。

　　2控制压力容器管板焊接变形的措施

　　(1)坡口角度。由于坡口角度及施焊截面形状闪光对焊机接头的角变形影响很大，坡口角度越大，焊接接头上部及下部横向收缩量差别就越大，因此，在保证焊透的前提下，a角、h值应尽量小。

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