焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以保证电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度跟踪功能。送丝机构必须确保送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。但由于其焊缝中氢含量较高，所以对于高压管道的焊接，国内目前一般采用纤维素焊条打底加低氢型焊条填充及盖面的焊接工艺。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。

对焊弯管简介

焊弯管是管件的一种，是指通过对焊工艺制作的一种管件。管材壁厚在5mm以上者应对管端焊口部位铲坡口，如用气焊加工管道坡口，必须除去坡口表面的氧化皮，并将影响焊接质量的凹凸不平处打磨平。对焊弯管弯曲时，管子在外力距M作用下对焊弯管,弯管其中性层外侧臂壁受拉应力作用而减薄,内侧受压应力。作用而增厚，合力N1和N2使管子横截面发生变化。基于这一因素，引起弯管质量下降主要原因为RX与SX所以，GBJ235—82中，对各种压力等级情况下的RX值以及外侧的减薄量均做了明确规定，目的是为了控制RX与SX的值，从而确保质量。

大直径工件环缝固***置对接焊

外焊：外部开U型坡口焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。管管全位置自动ya弧焊在连续油管中的应用连续油管（CoiledTubing，简称CT）又称挠性油管、蛇形管或盘管，指可缠绕在大直径（一般1m以上）卷筒上。核聚变反应堆真空室ITER等比例模拟件部件组焊（D形环形双层对接焊缝），焊接时模拟真空室现场安装组焊条件。由焊接小车配合特1制轨道完成焊接，采用热丝TIG窄间隙焊接工艺。根据工件“D”型结构，设计柔性导轨和定型导轨配合以覆盖整个环形焊缝。导轨使用相应机构以调整导轨与坡口之间的相对位置精度，完成轴心***。焊接工艺难度：产品总高达11m多，拼焊和组焊前的坡口组对困难，坡口组对精度较差；产品对整体变形控制要求高，焊缝焊接变形控制要求高.