大直径工件环缝固***置对接焊

当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，***吊篮筒体焊接。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。

全位置智能焊接机器人研究及应用

和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了契机。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在***运动场“鸟巢”工程等***重大工程项目中得到应用，全位置管板自动焊，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。

全位置自动管板焊的特点

全位置管板焊的焊接过程包括平焊、上坡焊、下坡焊、仰焊等过程，熔池受力情况各点不一。重力在各点对焊缝成型影响不一样：平焊位置，重力易造成熔池往管口内流淌；仰焊位置，重力易使熔池偏离焊缝，造成焊缝成型不均匀。为了减小熔池受重力因素的影响，全位置管板焊易采用脉冲焊方式即峰值形成熔池，基值维持电弧不熄灭，同时对熔池进行冷却。焊缝由很致密的焊点叠加而成，从而形成熔合良好，外观成型均匀的焊缝。

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