焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。这些材料即使在腐蚀性不太严重的环境中,如含有少量Ｃｌ-的水、潮湿大气及蒸馏水中,也会引起应力腐蚀。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、***gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。

电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。

电弧传感器以电弧本身为传感器, 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、***等gan扰，具有响应快、精度高、抗gan扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。由于加工困难，目前所采用的折流板，一般由若干个1/4的扇形平面板替代曲面相间连接，形成近似的螺旋面。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。

厚壁不锈钢管道全位置焊接过程残余应力与变形分析

在***站,主回路系统的管道均由大直径、大厚度的超低碳不锈钢管道焊接而成。由于窄间隙TIG全位置自动焊接是一种gao效方法,且容易控制,所以非常适合超厚壁管道焊接。目前国内对大厚壁管道全位置自动焊的焊接应力与应变的特征还没有系统研究,国外也没有针对壁厚大于65mm的超厚壁管道焊接应力变形的相关公开数据报道。但在其制造及维修过程中时常会出现管板变形，造成密封面紧固不严的现象，使换热器无法正常运行，造成了一定的经济损失。关于管道焊接应力状态和变形特征,已有的研究成果大都局限于残余应力和变形研究。

石油化工行业中的gao效板式换热器

气-气热管换热器是从排出的热气中吸收废热，然后再把热量传给冷的空气的一种新型换热器，类似于锅炉常用的空气预热器。空气预热器象省煤器和过热器一样成了大型锅炉整体正常而必要的一部分。相比于弓形折流板，在相同工况下，这样的折流板（被称为非连续型螺旋折流板）可减少压降45%左右，而总传热系数可提高20%～30%，在相同热负荷下，可大大减小换热器尺寸。空气预热器加速了燃料烘干过程，减少了低值燃料和湿燃料着火困难，扩大了这些燃料的经济燃烧，同时还可以提高锅炉整体的蒸汽生产量。

将星总结：熟悉石油化工行业中换热器的种类及用途原理，能够有效地避免换热器过早损坏，提高石油化工行业的能源利用效率，防止不必要的停产***问题的出现，并且避免由于换热器出现问题而导致的产品损失等问题的出现。