换热器是石油化工和热能工业中十分重要和普遍使用的设备，而焊接又是管板与换热管联接所采用的主要方式之一。从最初的传统手工钨极ya弧焊，到如今自动钨极ya弧焊的不断普及，在焊接质量不断提高的同时，用户也越来越注重效率的最1大化。管板焊接机器人正是在这一需求中应运而生，它将成为未来先进制造业中不可替代的重要装备和手段。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。

无限回转持续焊接—内壁端面堆焊/窄间隙内对接

SPX焊接机头可以无限旋转带动焊枪进行焊接，机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊枪安装在SPX焊接机头上，焊接时工件不动，焊接机头旋转带动焊枪进行360度回转进行圆周焊接，不断重复圆周焊接即完成整个堆焊或焊接。焊接时的预定位可通过操作机的水平滑块和垂直滑块完成。除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，SPX焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于AVC电弧电压跟踪。

管板自动焊机之焊接自动化技术的现状与展望

目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%相比差距甚远。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以前所未有的速度发展。随着数字化技术日益成熟，代表自动化焊接技术的数字焊机、数字化控制技术业已面世并已稳步地进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高1效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的近80%差距甚远。从20世纪末国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以前所未有的速度发展。

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