管道全位置自动焊接技术

送丝的平稳程度直接影响焊接质量。送丝方式可以简单分为拉丝和推丝两种方式。由于拉丝时焊枪离送丝机的安装位置较近，焊接过程中焊丝离开送丝机后受到的阻力较小，因此可以保证送丝过程平稳，但送丝机和焊丝盘均须安装在焊接小车之上，增加了焊接小车的重量，给人工装拆增加了困难，重量增加还容易造成焊接小车行走不平稳。使用直径为0.8mm或1.0mm的小盘焊丝(重量约为5kg)减轻了焊接小车的重量和负载，又使得焊接过程容易控制，但对焊接效率有一定的影响。采用推丝方式时，将送丝机构安装于焊接小车之外，减小了焊接小车的体积和重量，可以使用大功率的送丝机和直径为1.2mm的大盘焊丝(重量约为20kg)，从而提高焊接效率。然而，由于推丝时送丝机离焊枪较远，两者之间须有送丝软管相连，当焊丝被连续推送到焊枪嘴处时，焊丝受到的摩擦阻力较大，而且，焊接过程中送丝软管的弯曲度对送丝的平稳程度有一定的影响，严重时造成送丝不畅，因此使用推丝时须充分考虑上述因素。

管板机器人扩展性介绍

机器人在***和焊接过程中始终夹持管板焊机头，机头为适应机器人自动管板焊的需求，对焊炬、气罩和涨紧固定机构等都进行相应非标设计，同时加装机器人气动夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠。按照“扫描***-焊接-焊缝摄像-移动再***”的程序工作。在保持尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间。

大直径工件环缝固***置对接焊

根据POLYSOUDE近期案例，我们为大家介绍两个POLYCAR小车在大直径工件环缝固***置对接焊中的应用。两者共同之处在于：借助于分段导轨来满足大直径工件环缝焊/D形焊缝的应用要求。一、扬克缸缸体环缝2G位置对接，工件筒体直立固定，电厂水室焊接，焊接机头安装于固定在筒体壁的导轨上进行焊接。杨克缸是卫生纸机的心脏，它的运行性能决定卫生纸的质量，筒体外径6110mm，壁厚73.5mm，高度6200mm。内焊：定制直径为5963mm的导轨，由多段拼接而成。内坡口窄间隙焊接。

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