固定管板式换热器结构特点

　固定管板式换热器结构简单，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，壳程也可以分成双程，规格范围广，故在工程上广泛应用。壳程清洗困难，对于较脏或有腐蚀性的介质不宜采用。当膨胀之差较大时，可在壳体上设置膨胀节，以减少因管、壳程温差而产生的热应力。

　　固定管板式换热器的特点是：

　　1、旁路渗流较小；

　　2、锻件使用较少，造价低；

　　3、无内漏；

　　4、传热面积比浮头式换热器大20%～30%。

　　固定管板式换热器的缺点是：

　　1、壳体和管壁的温差较大，壳体和管子壁温差t≤50℃，当t≥50℃时必须在壳体上设置膨胀节；

　　2、易产生温差力，管板与管头之间易产生温差应力而损坏；

　　3、壳程无法机械清洗；

　　4、管子腐蚀后连同壳体报废，设备寿命较低。

焊接机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势

声学传感器尤其是超声波传感器结构简单、精度高、价格便宜。超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。超声波传感器的测量精度主要取决于超声波的频率，频率越高，误差越小，一般超声波的频率在1.25-2.5 MHz。超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、***gan扰，但容易受到噪声gan扰，对噪声比较敏感，如在CO2气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。

电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征1信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。

电弧传感器以电弧本身为传感器， 结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、***等gan扰，具有响应快、精度高、抗gan扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。

管板厂浅析换热器管板焊接变形的原因与控制

焊接后密封面变形多为不规则的波浪状，一般偏差为1~3mm，z1ui大偏差为5mm。产生这 种变形的根本原因是构件在焊接过程中，温度分布极不均匀，制冷设备管道焊接，焊缝处及焊缝的焊接侧为高温 区域，冷却后产生的收缩量大，而低温区域收缩量小，这种不平衡导致了管板形状的改变，形状 改变的大小与具体结构、焊缝的位置和焊缝本身的收缩量有关。

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