管板焊机告诉您焊缝跟踪过程中使用的传感器

接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统跟踪焊缝。其特点为不受电弧干扰，工作可靠，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但跟踪精度不高，目前正在被其他传感方法取代。此外，现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找，例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。通常下向焊焊条可分为两类：一类为纤维素型，如美国林肯公司的E7010-G、日本日铁公司生产的E6010和E7010-G及国产的天津金桥牌E6010等，该类焊条工艺性能好、气孔敏***小、低温韧性高，一般应用于输油、输水管道。

管道全位置自动焊接技术

目前，国际上研究管道焊接装置的公司很多，如美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、前苏联的巴顿焊接研究所、法国的梅萨公司、瑞典的伊萨公司等。这些公司在管道焊接装置的研究方面水平很高。法国的梅萨公司在小管径的管子焊接方面具有很高的技术水平，主要应用于航天航空工业、核工业的焊接领域。该公司的自动焊接采用细丝TIG焊焊接工艺，具有相当高的焊接质量，但相对于MIG焊而言效率比较低。而美国的CRC公司、德国的VENTZ公司、巴顿焊接研究所却在大管径管道的的全位置焊接方面有比较深入的研究，主要采用MIG焊接工艺，利用计算机控制焊接的全过程，在确保焊接质量的情况下，焊接，而且配套设施齐全。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始***精度调试,确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。

不锈钢厚壁管全位置焊接工艺

随着电力工业的迅速发展，大容量的高温高压机组不断涌现，逐步淘汰了中温中压机组，大机组已成为中国火力发电的主力机组。为了进一步提高机组效率、降低煤耗、保护环境、减少CO2的排放还有必要提高蒸汽参数。提高锅炉蒸汽温度和压力参数是提高火力发电厂效率有1效的方法之一，特别是温度对效率的影响更为显著。 增大蒸汽压力要求使用高温强度更高的钢材，否则必然使构件的壁厚成倍地增大。增加蒸汽温度则必然要求钢材能在更高的温度下保持高的强度。可见电力技术的发展在很大程度上依赖于材料技术的发展水平。顺应这一要求，一系列适用于高温高压蒸汽参数的铁素体热强钢和奥氏体耐热不锈钢，如T91/P91，T92/P92，T122/P122，TP304H，T23/P23等在现代的冶炼、轧制、热处理和计算机控制技术基础上产生，它们将是我国今后新建大容量亚临界机组和超临界机组时首1选的材料。管板焊机向您介绍智能焊接改变生活高1效焊接方法也是焊接实验室的研究方向之一。

提高全位置自动焊焊接控制系统质量之我见

（１）焊接电流。焊接电流是影响焊缝成形的主要因素之一。它决定焊道的熔深，电流增加熔深增大，反之熔深减小；电流对熔宽也有一定影响，但效果不明显。第四机组在焊接过程中出现过未熔合缺陷，主要是电流小造成的。

　（２）焊接电压。焊接电压是影响焊缝成形的重要因素。它主要决定焊缝金属的熔宽，电压增加熔宽增大。电压对焊缝金属的熔深也有一定影响。焊接中有时会发现焊缝金属不能覆盖到焊道的两个边缘。究其原因，一方面是焊枪摆动宽度不够，另一方面就是焊接电压太小。目前POLYSOUDE已与国内某大型容器制造厂家签署管板机器人供货合同。

　（３）保护气体的流量。气体的流量直接影响对焊道的保护效果，气体流量大保护效果好，但从经济角度考虑，以达到包焊道为目的，气体流量尽量小。 　

（４）焊接速度。焊接速度是影响焊缝成形的另一个重要因素。速度太快焊缝金属的熔深和熔宽都将减小，而且容易造成未熔合、咬边等缺陷；反之，容易造成焊缝熔池金属温度过高，不易快速成形，导致熔池内金属流淌，成形不好