激光清洗工作机理；激光具有强度高 、能量密度大 、聚焦性强 、方向性好的特点 ，激光清洗技术是利用激光脉冲的振动 、粒子的热膨胀 、分子的光分解或相变三种作用或它们的联合作用克服污物与基体表面之间的结合力 ， 使污物脱离表面而达到清洗的目的。工业激光清洗是用激光束照射固体表面以清除不需要的材料的过程，通过吸收激光束的能量，靶材料（需要被去除的表面层）被迅速加热，使其蒸发或升华。由于基材表面不吸收任何能量（或吸收非常少的能量），所以它保持原样。通过控制激光的光通量、波长和脉冲长度，可以控制单个激光脉冲去除的材料量

焊接优点

（1）焊件位置，务必在激光束的聚焦范围内。

（2）焊件需使用夹治具时，必须确保焊件的终位置需与激光束将冲击的焊点对准。

（3）可焊厚度受到限制渗透厚度远超过19mm的工件，生产线上不适合使用激光焊接。

（4）高反射性及高导热性材料如铝、铜及其合金等，激光器维修厂家，焊接性会受激光所改变。

（5）当进行中能量至高能量的激光束焊接时，需使用等离子控制器将熔池周围的离子化气体驱除，以确保焊道的再出现。

（6）能量转换效率太低，通常低于10%。

（7）焊道快速凝固，维修激光器，可能有气孔及脆化的顾虑。

（8）设备昂贵。

自适应随形激光熔覆功能有三个典型的应用场景：

1. 大幅减少人工示教工作，缩短编程时间，激光器维修，提高校点精度；

2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系，使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上，激光器维修哪家好，提高生产节拍；能够取代常规的找特征点***方法，也可以解决一些人工无法探测场景***问题；

3. 具有简单的三维扫描功能，结合自动辨识算法和切片路径生成算法，可以实现快速缺陷***和现场自适应修复；虽然一般测量精度低于常规三维测量系统，但是对于激光修复已经足够，而且、成本低。

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