激光熔覆技术是—种涉及光、机、电、计算机、材料、物理、化学等多门学科的跨学科高新技术。它由上个世纪60年代提出，并于1976年诞生了论述高能激光熔覆的专利。进入80年代，激光熔覆技术得到了迅速的发展，结合CAD技术兴起的快速原型加工技术，为激光熔覆技术又添了新的活力。激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥。已成功开展了在不锈钢、模具钢、可锻铸铁、灰口铸铁、铜合金、钛合金、铝合金及特殊合金表面钴基、镍基、铁基等自熔合金粉末及陶瓷相的激光熔覆。

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。

了达到不同工业应用对激光熔覆的质量和精度要求，实现的熔覆效率。同轴送粉工艺更为稳定，不易产生气孔、起伏、方向差异等缺陷；激光焊切自动化主要以激光焊接和切割技术为基础，面向汽车、能源电力及造船等领域的焊接和切割需求提供综合解决方案。同轴送粉粉流聚焦性好，可以控制粉斑焦点与光斑匹配，提高粉末利用率；同轴送粉还有自适应沉积厚度控制功能，避免熔覆厚度不均衡，从而保证熔覆工艺稳定性。1.同轴环形喷嘴，2.高速熔覆专用同轴环形喷嘴3.三点式喷嘴相比于同轴环形喷嘴等，结构坚固耐用，可达性好，使用寿命长，送粉精度适中，因此更为适用于精度要求和熔覆厚度适中的应用。