一种便于安装的激光溶覆装置喷头，包括安装基座，所述安装基座的中心开设有竖直的通孔，所述通孔上下贯通，所述安装基座的内部设有回转支承，所述回转支承套设于所述通孔的外壁上，回转支承的边缘设有多组相同的限位板，限位板均匀排列于回转支承的外侧一圈，所述限位板的侧面预设有凸块，凸块上设有弹簧，弹簧远离凸块的一端固定于安装基座的内部，所述限位板上设有固定块，所述固定块穿过安装基座的侧壁并延伸至安装基座的外侧，所述固定块的端部通过连接环固定连接，本实用新型结构简单，操作方便，解决了现在激光熔覆装置的喷头人工装拆费事费力的问题，提高了工作效率，节省时间，具有实用性。德国大众汽车公司用功率为500W的激光器切割形状复杂的车身薄板及各种曲面件。

激光熔覆的激光器主要有CO2激光器和固体激光器（主要包括纤激光器和二极管激光器，老式灯泵浦激光器由于光电转化效率低，维护繁琐等问题已逐渐淡出市场）。②切割表面光洁美观，表面粗糙度只有几十微米，甚至激光切割可以作为***后一道工序，无需机械加工，零部件可直接使用。对于连续CO2激光熔覆，国内外学者已做了大量研究.高功率固体激光器的研制发展迅速，主要用于有色合金表面改性。据文献报道，采用CO2激光进行铝合金激光熔覆，铝合金基体在CO2激光辐照条件下容易变形，甚至塌陷。固体激光器，较CO2激光波长小1个数量级，因而更适合此类金属的激光熔覆

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。