属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上。 　激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上。 　激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用惰性气体以防熔池氧化，填料金属偶有使用。 　激光焊可以与MIG焊组成激光MIG复合焊，实现大熔深焊接，同时热输入量比MIG焊大为减小。

Metal ?1006型设备的主要优点有：

?采用惰性气体封闭式工作环境；采用双净化柱系统，可同时净化保护气体和再生净化触媒，郑州激光切割机，水氧含量可降至1ppm以内。

?采用高精度全封闭式，六轴工业机器人，重复***精度达到±0.03mm，大型激光切割机，可保证较高的轨迹精度，防护等级达到IP67。

?工作台配备自动移动滑台，激光切割机设备，方便零件装卸；小型零件通过过渡舱送入取出，大型零件通过开启前掀式玻璃窗送入取出。

?采用辉锐自主研发的激光熔覆***双筒加热式自动送粉器，可控制送粉质量流量达±2%。

?摇篮式双轴数控转台方便对轴类零件***与同步运动，可装卡直径为1200mm的盘类零件。

?系统软件提供自主开发的同轴视觉***功能，在修复过程中实现修复区域以及熔池二维形貌的可视化。

?软硬件系统具有良好的开放性和可操作性，激光雕刻切割机，方便升级和新功能的扩展。

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，自动选择优化工艺参数。

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