根据机车领域大尺寸、大构件、复杂结构件等特殊要求，通过对焊接头、焊接工艺及焊接工装夹具的***研究，采用龙门机器人设计，底部搭载可移动式平台或滑台，激光切割机维修方案，方便大型工件移动和吊装，配合不同焊接加工头和***焊机，激光切割机***维修，可实现平板对接、搭接、环缝焊接、平角T型材角接等多种连接形式的单激光焊接、激光填丝焊接、激光复合焊接等。

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法，主要包括以下三个基本步骤：

1. 采用传感器进行在线检测：传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种，而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系；

2. 自动数据处理：包括数据滤波、重构、建模等，一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法；

3. 自动路径生成和工艺参数配置：在自动数据处理所建立模型基础上，激光切割机维修，进行分层切片、生成填充轨迹，并根据缺陷类型，激光切割机维修哪家好，自动选择优化工艺参数。

光束焦斑光束斑点大小是激光焊接的重要变量之一，因为它决定功率密度。但对高功率激光来说，对它的测量是一个难题，尽管已经有很多间接测量技术。

　　光束焦点衍射极限光斑尺寸可以根据光衍射理论计算，但由于聚焦透镜像差的存在，实际光斑要比计算值偏大。实测方法是等温度轮廓法，即用厚纸烧焦和穿孔直径。这种方法要通过测量实践，掌握好激光功率大小和光束作用的时间。

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