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输入输出(I/O)模块的选取

输出模块分为晶体管、双向可控硅、接点型。晶体管型的开关速度快(一般0.2ms)，但负载能力小，约0.2~0.3A、24VDC，适用于快速开关、信号联系的设备，一般与变频、直流装置等信号连接，应注意晶体管漏电流对负载的影响。

可控硅型优点是无触点、具有交流负载特性，负载能力不大。继电器输出具有交直流负载特点，负载能力大。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。

不过在此之前，我们先来了解下，它有哪些优势备受使用者青睐。

1、占地面积小，一般PLC控制系统只有平板大小，却能轻松调节、控制各个功能，还有一种按钮式的控制系统，所占面积大，功能越多按钮越多面积也会越大。

2、操作方便，按钮式的控制系统，功能越多设备所带的按钮也会越多，这样大大增加了操作的难度，需要熟练的掌握每个功能按钮的位置才能很好地操作，再加上操作人员遇到紧急情况时容易按错按钮造成严重事故。PLC控制系统面积小，页面排版灵活，很容易找到相应的功能位置键，操作简便。(4)大接触器触头状态:主触点是否有烧溶痕迹，检查灭弧罩是否烧黑和损坏。

3、可调节性，对于按钮式控制系统一般不具备可调节性，一般只有开、关、紧停几个按钮，不具备可调节性。而PLC系统具备可调节性，就比如温度调节功能，可能灵活的调节到范围内的任意一温度。在可变调节下生产出来的产品质量也会更好，效率也将更高。

1.在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输人、输出口。选择必要的软元件，如定时器、计数器，辅助继电器等。

2.对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，以起-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。对于控制较复杂的系统，应正确分析控制要求，并确定组成控制要求的关键点。在以逻辑为主的控制中( 如抢答器)关键点为影响控制状态的点。输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己摸索。在以时序为主的控制中( 如交通灯)关键点为控制状态转化的时间。