张家港市金港镇后塍业宏旺电气经营部公司***订制各类成套电控柜，***承接各类系统工程及工控软件服务，主营水处理电气设计、真空炉电气设计、灌装设备电气设计、恒压供水电气设计以及其他非标设计业务

动态刚度考虑响应性，影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。比如头1个电气柜是所有电机回路，我们可以将开关推上，点动接触器，观察电机有没有反向，如果反向马上改过来。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益，前馈，如果是位置控制，建议加速度环前馈，如果是速度控制，建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。

　　微分时间，其对弹性系统可能引入振荡，所以应该慎重加入。

　　输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己摸索。

LS产电盛装推出XGR系列冗余PLC，为安全停机系统领域的安全性能提供可靠保障。张家港市金港镇后塍业宏旺电气经营部公司***订制各类成套电控柜，***承接各类系统工程及工控软件服务，主营水处理电气设计、真空炉电气设计、灌装设备电气设计、恒压供水电气设计以及其他非标设计业务1。这是一款能够在典型工业现场中支持多方面应用的工业控制系统设备，其整体设计***于中高i端，适用于化学、水处理等要求无故障的PA领域中，满足安全停机系统领域高可靠性的要求，同时满足客户对网络安全的需求，是一款高可靠性的冗余PLC。

为了能让PLC控制柜在日常使用中能够满足以上功能，操作人员在使用中，还要满足以下几点要求。

1、运行环境温度(主要指功率单元柜进风口的空气温度)要求低，环境温度-5℃至40℃，能够提升控制柜的可靠性，并延长其使用寿命。

2、检测设备柜顶风扇是否运行正常。将一张标准A4打印纸放在柜门的滤网上，纸张应吸附在入风口的滤网上。

3、运行中的环境相对湿度不能高于百分之九十五，否则可能在设备负荷变化时产生凝露现象，引起控制柜中带电部分绝缘***。如果相对湿度较高，请打开空调的去湿功能或者购买去湿机(普通去湿机即可)安装在房间内。

4、确保室内的通风、照明良好，通风散热设备(空调、通风扇等)能够正常运转。

5、设备周围空气中不得有过量的尘埃，酸、盐、腐蚀性气体，控制柜应保持干净整洁，并根据现场环境灰尘情况，定期清扫滤网。

6、防止设备受到阳光直射或者靠近发热源放置。

7、夏季是多雨季节，应防止雨水进入设备内部，如雨水顺风道出风口、电缆进入。

8、编写控制柜运行记录表，定时记录设备及电机的运行数据，包括输出频率，输出电流，输出电压，移相变压器的线圈温度等参数并与合理数据对照比较，以利于早日发现故障隐患。

人机界面和组态软件有什么区别？人机界面产品，常被大家称为“触摸屏”，包含HMI硬件和相应的专用画面组态软件，一般情况下，不同厂家的HMI硬件使用不同的画面组态软件，连接的主要设备种类是PLC。而组态软件是运行于PC硬件平台、windows操作系统下的一个通用工具软件产品，和PC机或工控机一起也可以组成HMI产品；通用的组态软件支持的设备种类非常多，如各种PLC、PC板卡、仪表、变频器、模块等设备，而且由于PC的硬件平台性能强大（主要反应在在速度和存储容量上），通用组态软件的功能也强很多，适用于大型的监控系统中。而PLC系统具备可调节性，就比如温度调节功能，可能灵活的调节到范围内的任意一温度。