张家港市金港镇后塍业宏旺电气经营部公司***订制各类成套电控柜，***承接各类系统工程及工控软件服务，主营水处理电气设计、真空炉电气设计、灌装设备电气设计、恒压供水电气设计以及其他非标设计业务

一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。

　　影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。

随后，调试所有主回路的反馈信号，比如头一个电气柜里的所有电机，我们可以一一点动接触器，检查信号有没有反馈给PLC，如果没有则检查线路。观察取样信号有没有获得取样，比如电流互感器所连接的电流表，用螺丝刀顶住接触器观察电流表有没有电流指示。

根据祥科工程师多年的摸索，得出以下经验：

在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意以下事项：

1、PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器;

2、动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽;

3、无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块;

4、PLC程序里做软件滤波设计;

5、信号地与动力地分开设计。