张家港市金港镇后塍业宏旺电气经营部公司***订制各类成套电控柜，***承接各类系统工程及工控软件服务，主营水处理电气设计、真空炉电气设计、灌装设备电气设计、恒压供水电气设计以及其他非标设计业务

动态刚度考虑响应性，影响动态刚度的因素是增益、惯量比、前馈。常规控制中一般首先选用继电器触点型输出，缺点是开关速度慢，一般在10ms左右，不适于高频开关应用。提高惯量比原则上线形提高了驱动器的增益，前馈，如果是位置控制，建议加速度环前馈，如果是速度控制，建议加电流环前馈。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。

　　微分时间，其对弹性系统可能引入振荡，所以应该慎重加入。

　　输出滤波，对于速度环或者电流环输出滤波，主要目的是过滤三次或者五次杂波，防止共振，这需要对相关闭环的时间常数有所了解，如果驱动器无法自动识别该常数，就只能自己摸索。

LS产电盛装推出XGR系列冗余PLC，为安全停机系统领域的安全性能提供可靠保障。PLC：是一种可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。这是一款能够在典型工业现场中支持多方面应用的工业控制系统设备，其整体设计***于中高i端，适用于化学、水处理等要求无故障的PA领域中，满足安全停机系统领域高可靠性的要求，同时满足客户对网络安全的需求，是一款高可靠性的冗余PLC。

能干燥。工作环境中相对湿度的允许范围是百分之95，不会发生冷凝。

(3)环境大气压力:机柜安装的环境大气压力为1080-795 HPA(相当于海平面以上-1000-2000m)

(4)特殊污染物:机柜在特殊污染环境下工作时，应符合以下标准:SO2:lt; 0.5 ppm；H2S:lt;0.1ppm；右侧:lt; 百分之60，无冷凝。

2.在大气环境的影响下:

在下列地方使用时，可能会导致连接器接触不良和零部件腐蚀，因此有必要采取空气净化等对策。

(1)内部温度无明显升高的大型密闭控制柜可用于粉尘、酸、铁粉含量较高的场所和有浮油烟、有机i溶剂等的场所。

(2)空气净化(空气净化)应在控制柜上进行，尤其是在有腐蚀性气体的地方。机柜内部应稍微加压，以防止外部腐蚀性气体进入。

(3)在有可燃气体的地方，控制柜可能成为火源。防爆设备可以安装或不使用