O型圈自动装配机的传动结构形式

1. 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2. 按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3. 按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。

通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

优选的，所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板***的***气缸和将O型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将O型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。所述螺丝抓取机械手包括X轴滑台模组、设置在X轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。优选的，所述O型圈抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的夹爪气缸。

该设备是集光、电、气、机一体的高科技产品。适用于非标自动化组装设备，采用日本爱普生机械手高速精准组装精密度高的产品。使用***CCD拍照***技术进行找位***组装，使产品更易达到快速装入的效果。

用台湾维控公司或日本松下Panasonic的人机界面触摸控制屏，极大方便了参数的调整及各项功能的测试。

四个组装位产能高达3600PCS/时。

该设备适用于电子、五金、玩具、药业等行业。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型密封圈主要用于静密封和往复运动密封。用于旋转运动密封时，仅限于低速回转密封装置。O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用。