一个完整的自动焊接流水线的定制流程大致就如上文所述：首先是客户产品提出需求，与服务商交流而且承认项目计划和报价，计划经双方承认后将由服务商安排出产，以及安装。整个过程中并不像文中描述的那么简略，在洽谈阶段可能就需要两边多次交流才会确认计划。要把一个流水线项目做好，首先就需要两边能够深入交流！自动焊接流水线已经在现代化的工业生产中占有了重要地位，但在许多人对于此类设备的定制特性仍然没有足够的了解和认识。

开环控制型自动焊接专机　　该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即是为大型电机的机座焊接设计的电机座自动焊接专机，可以预先设置焊接长度，电机座总共四个面，可以在焊接完成一面的两条直线焊缝的焊接后，自动旋转90度，然后依次焊接第二个面的直缝，依此类推，自动组装焊机厂，按程序焊接其余面的直线焊缝。类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度，焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制，因此需要工件的每一面的角度都非常，否则就无法自动完成全部焊接工作。

自动焊接设备提高生产效率的几种方法

1、提，铁岭自动组装焊机，确保高速焊接。

　　企业在生产中送餐机器人意味着追求、高焊接质量，在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。

2、双机协调焊接功能

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，自动组装焊机价格，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

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