在现有技术中，卡扣的输送一般采用震动推进或气动推进的方式两种方式。

气动推进的方式，一般采用压缩空气吹卡扣的表面，推进卡扣前进，其存在以下缺点：(1)稳定性差，经常吹不到位置；(2)噪声大，瞬间噪声在90分贝以上。

震动推进的方式，在输送卡扣的轨道下方安装震动器，间接推进卡扣前进，其存在以下缺点：(1)稳定性差，经常震不到位置；(2)低频震动降低员工操作环境的舒 适度；(3)需要持续震动，能耗高。

机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。

针对不同的塑料卡扣以及卡扣所安装的各种汽车装饰板，翰南给出了相应的解决方案。

内饰板卡扣；门饰板卡扣；护板卡扣；底边梁卡扣；座椅卡扣固定卡子；灯扣快丝座子贡螺丝；汽车锁扣；流水条卡扣；后备箱卡扣；叶子板内衬卡扣；机盖隔热板卡扣；隔热棉卡子；密封条卡扣；轮门卡扣；

多种形态的汽车用卡扣，翰南塑料卡扣机通过采用批头或振动盘送料，配合机械手进行抓取组装，针对常规形状装饰板和非常规形状装饰板进行了分别处理