O型圈全自动组装机，包含输送机构1、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构2以及控制上述机构动作的控制器(图中未示出)；所述装配机构2设置在输送带12上；所述输送机构1包括支撑架11、设置在支撑架11上通过电机驱动的输送带12、多个均匀设置在输送带12上呈V形的料架13，由于料架13呈V形，螺钉能自动***；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘4、抓取螺丝7送往料架13的螺丝抓取机械手3；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘6、抓取O型圈8送往装配机构2的O型圈抓取机械手5；所述装配机构2包括设置在支撑架11一侧的支撑板21、设置在支撑架11另一侧通过升降气缸27驱动的滑板26、分别设置在支撑板21上推动螺丝7通过滑板26***的***气缸23和将O型圈8部分固定在螺丝7上的固定气缸22

〇型圈组装机，包括工作台⑴和安装转盘⑸，其特征在于:所述工作台⑴的上 表面设置有料桶(3)，所述料桶⑶的内侧设置有送料轨道⑵，所述送料轨道⑵与料桶(3) 通过螺钉进行固定连接，所述送料轨道(2)的一侧设置有筛选杆（13)，所述送料轨道(2)与 筛选杆(13)通过扭转弹簧进行固定连接，所述料桶(3)的一侧设置有回收槽(14)，所述送料； 轨道⑵的一侧设置有防脱离盖板(12)，


所述0型圈紧压辊(7)的一侧设置与出料刮板(11)，所 述出料刮板(11)与工作台（1)通过支撑柱进行固定连接，所述出料刮板（U)与支撑柱通过 扭转弹簧进行固定连接，所述出料刮板(11)的一端下侧设置有刮落槽(15)，所述送料轨道 (2)的一侧设置有0型圈（16)，所述防脱离盖板（12)的一端设置有挡板(17)，所述挡板(17) 与防脱离盖板(12)通过扭转弹簧进行固定连接。