本实用新型所述的O型圈全自动组装机能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上，并能进行良品、次品分类，不仅提高了生产效率，大大节省了人力，且装配。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

其中：1、输送机构；11、支撑架；12、输送带；13、料架；2、装配机构；21、支撑板；22、固定气缸；23、***气缸；24、滚轮；25、方孔；26、滑板；27、升降气缸；28、压板；29、“人”字形缺口；3、螺丝抓取机械手；31、X轴滑台模组；32、第二升降气缸；33、第二夹爪气缸；4、螺丝振动盘；5、O型圈抓取机械手；51、XY轴滑台模组；52、旋转气缸；53、夹爪气缸；6、O型圈振动盘；7、螺丝；8、O型圈；9、光纤传感器；10、分类气缸。

O型圈自动组装机，包括操作台、用于承载O型圈的O型圈供料机构、用于承载待安装工件的两个工件供料机构，以及取料机构，所述O型圈供料机构安装于所述操作台的中部；所述两个工件供料机构分别安装于O型圈供料机构两侧的Y向导轨上，并沿所述Y向导轨在工件上料工位与组装工位之间移动送料；所述取料机构抓取所述O型圈并将所述O型圈安装于所述待安装工件上。本实用新型可以实现O型圈与待安装工件的自动组装，且操作简单、生产，可实现自动化操作，大大节省了人力。


所述0型圈紧压辊(7)的一侧设置与出料刮板(11)，所 述出料刮板(11)与工作台（1)通过支撑柱进行固定连接，所述出料刮板（U)与支撑柱通过 扭转弹簧进行固定连接，所述出料刮板(11)的一端下侧设置有刮落槽(15)，所述送料轨道 (2)的一侧设置有0型圈（16)，所述防脱离盖板（12)的一端设置有挡板(17)，所述挡板(17) 与防脱离盖板(12)通过扭转弹簧进行固定连接。