所述固定气缸22的输出端设置有压板28;所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29,接触面更大,固定O型圈8更稳定;所述滑板26的头部设置有方孔25;所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24;所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33;所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53;所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。
本实用新型所述的O型圈全自动组装机能快速而准确地将O型圈装配到螺丝上,并能进行良品、次品分类,不仅提高了生产效率,大大节省了人力,且装配。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
其中:1、输送机构;11、支撑架;12、输送带;13、料架;2、装配机构;21、支撑板;22、固定气缸;23、***气缸;24、滚轮;25、方孔;26、滑板;27、升降气缸;28、压板;29、“人”字形缺口;3、螺丝抓取机械手;31、X轴滑台模组;32、第二升降气缸;33、第二夹爪气缸;4、螺丝振动盘;5、O型圈抓取机械手;51、XY轴滑台模组;52、旋转气缸;53、夹爪气缸;6、O型圈振动盘;7、螺丝;8、O型圈;9、光纤传感器;10、分类气缸。
使用红外辐射电采暖器,一个采暖季比其它供热体例省钱20%~50%,使用寿命25年,无需维护和调养。******:产物在供热时所发生的红外辐射对***有精采的******浸染,同时具有消菌、按捺***发展的浸染,使冬季室内的空气清爽清洁。地暖系统直接发烧,无机械介入,无噪声。洁净:远红外线热辐射低温地热采暖体例空气对流量很小,室内无浮沉,空气洁净,有利于健康。平安环保:以电为能源,不发光,无风,无味,无声运行,不损耗空气中的水分,供暖平均。消弭传统采暖平安隐患。适合各类室内采暖。
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