随着消费者对品质要求的日益提高，更注重产品细节等情况。汽车门内饰板所出现的缝隙过大或松动都会让消费者对汽身产生不好的评价，从而导致对品牌质量的质疑。

而汽车门内饰板卡扣种类众多，在保证卡扣组装质量的情况下，难以提高组装效率。汽车门内饰板卡扣自动化组装成了一大难题。

汽车塑料卡扣种类多，形状，尺寸及所装配工件各不相同。人工手工组装效率低，并且长期组装会造成组装工人手部不同程度的伤痛，使得装配工人的稳定性低。当大批量加工时，更是对效率和品质有大的影响。

卡扣作为常用的机械部件，被广泛的应用在各种设备上。在设备生产领域，如汽车的生产过程中，有大量的卡扣需要安装，因为卡扣形状不规则，传统的加工工艺中，常采用人工方式进行安装，工人的劳动强度大，容易发生漏装，影响产品品质，且效率低下；采用机械手进行安装，因为卡扣形状不规则，体积较小等原因，卡扣的自动送料以及机械手的抓取均存在很大问题。


机器人卡扣自动装配系统，其特征在于：包括安装台(1)，以及安装在该安装台(1)上的装配机器人(2)、至少一套自动送料系统(3)和至少一个卡扣装配台(4)，其中所述装配机器人(2)设在所述安装台(1)的中部，在该装配机器人(2)的左侧或者右侧设有所述自动送料系统(3)，在该配机器人(2)的前方设有所述卡扣装配台(4)；所述自动送料系统(3)包括储料机构(31)，在该储料机构(31)出料口的下方设有振动盘送料机构(32)，该振动盘送料机构(32)的送料口经振动条送料机构(33)与卡扣取料台(34)连接。

卡扣扣位设计准则：扣位提供了一种不但方便快捷而且经济的产品装配方法，因为扣位的组合部份在生产成品的时候同时成型，装配时无须配合其他如螺丝、介子等紧锁配件，只要需组合的两边扣位互相配合扣上即可。扣位的设计虽可有多种几何形状，但其操作原理大致相同：当两件零件扣上时，其中一件零件的勾形伸出部份被相接零件的凸缘部份推开，直至凸缘部份完结为止；及後，藉着塑胶的弹性，勾形伸出部份即时复位，其後面的凹槽亦即时被相接零件的凸缘部份嵌入，此倒扣位置立时形成互相扣着的状态，如以功能来区分，扣位的设计可分为成 久型和可拆卸型两种。