未熔合。在焊接中，未熔合这一问题一般常出现于立焊位置，导致该问题的原因有焊道打磨形状不正确、在焊接时偏离焊缝或者焊枪摆动的宽度不够合理等。鉴于此，在焊接过程中，在实施焊道打磨作业时，应尽量打磨平整。同时在焊接之前，还应对焊丝进行仔细地观察，察看其摆动宽度是否正确。此外，在焊接过程中，如发现焊接熔池和焊道中心出现偏离，应及时实施调整，以免出现未熔合问题。

筒体环纵缝自动焊接专机用于对筒体与封头之间的环缝焊接以及筒体纵缝焊接，采用工件水平放置,焊枪固定,工件转动,焊接环焊缝后，再让工件不动，焊枪横向直线行走，焊接筒体纵缝的方式。采用CO2焊接方式。环纵缝焊接主机采用卧式结构。主要由床身机构、床头箱及回转驱动电机、焊接工装夹具、焊动微调机构和气动升降机构、横移滑板及导轨横梁、气动尾座及顶紧汽缸、气动升降工件支撑架、电气控制系统等构成。

焊接系统　　焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接形式，由于篇幅有限，我们在此只叙述前面的几种焊接电源。 　　前述几种焊接电源，弧焊机和等离子焊机可以采用焊缝金属自身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有自身的送丝系统，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调节。