O型圈自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述）

1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

该设备是集光、电、气、机一体的高科技产品。适用于非标自动化组装设备，采用日本爱普生机械手高速精准组装精密度高的产品。使用***CCD拍照***技术进行找位***组装，使产品更易达到快速装入的效果。

用台湾维控公司或日本松下Panasonic的人机界面触摸控制屏，极大方便了参数的调整及各项功能的测试。

四个组装位产能高达3600PCS/时。

该设备适用于电子、五金、玩具、药业等行业。

使用红外辐射电采暖器，一个采暖季比其它供热体例省钱２０%～５０%，使用寿命２５年，无需维护和调养。******：产物在供热时所发生的红外辐射对***有精采的******浸染，同时具有消菌、按捺***发展的浸染，使冬季室内的空气清爽清洁。地暖系统直接发烧，无机械介入，无噪声。洁净：远红外线热辐射低温地热采暖体例空气对流量很小，室内无浮沉，空气洁净，有利于健康。平安环保：以电为能源，不发光，无风，无味，无声运行，不损耗空气中的水分，供暖平均。消弭传统采暖平安隐患。适合各类室内采暖。