优选的，所述装配机构包括设置在支撑架一侧的支撑板、设置在支撑架另一侧通过升降气缸驱动的滑板、分别设置在支撑板上推动螺丝通过滑板***的***气缸和将O型圈部分固定在螺丝上的固定气缸；所述滑板的头部设置有方孔；所述方孔内设置有将O型圈其余部分压入螺丝上的滚轮。所述螺丝抓取机械手包括X轴滑台模组、设置在X轴滑台模组上通过第二升降气缸驱动的第二夹爪气缸。优选的，所述O型圈抓取机械手包括XY轴滑台模组、设置在XY轴滑台模组上通过旋转气缸驱动的夹爪气缸。

所述固定气缸22的输出端设置有压板28；所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29，接触面更大，固定O型圈8更稳定；所述滑板26的头部设置有方孔25；所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24；所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33；所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53；所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。

开关、插头、插座类自动化设备

英式插头自动组装机、开关全自动插脚机、插座自动组装机、插头螺丝自动组立机、开关插Pin劈脚机、开关自动插端机、自动铆银点机等；

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继电器FOLLOW/GAP值自动检测机、轴类自动测数机、电子产品测试机等；

五金冲压成型类自动化设备

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