本实用新型采用的技术方案是：一种O型圈全自动组装机，O型圈组装机，包含输送机构、螺丝送料机构、O型圈送料机构、装配机构以及控制上述机构动作的控制器；所述装配机构设置在输送机构上；所述输送机构包括支撑架、设置在支撑架上通过电机驱动的输送带、多个均匀设置在输送带上的料架；所述螺丝送料机构包括螺丝振动盘、抓取螺丝送往料架的螺丝抓取机械手；所述O型圈送料机构包括O型圈振动盘、抓取O型圈送往装配机构的O型圈抓取机械手。

所述固定气缸22的输出端设置有压板28；所述压板28的下端设置有“人”字形缺口29，接触面更大，O型圈组装机厂家，固定O型圈8更稳定；所述滑板26的头部设置有方孔25；所述方孔25内设置有将O型圈8其余部分压入螺丝7上的滚轮24；所述螺丝抓取机械手3包括X轴滑台模组31、设置在X轴滑台模组31上通过第二升降气缸32驱动的第二夹爪气缸33；所述O型圈抓取机械手5包括XY轴滑台模组51、设置在XY轴滑台模组51上通过旋转气缸52驱动的夹爪气缸53；所述输送机构1上沿着输送方向在装配机构2后方还依次设置有检测O型圈8是否装配到位的光纤传感器9、用于良品和次品分类的分类气缸10。

对橡胶O形圈的质量检测，多数厂使用卡尺测内、外径及截面，O型圈组装机厂，测量误差较大。因为O形圈是柔性材料，测量力将使它产生不可忽视的变形，O型圈组装机哪家好，这种测量方法是不能满足机械密封配件的精度要求的。国外极为重视O形橡胶件成品的质量控制，普通采用微型硬度计检测成品硬度;用O形圈成品直接测定拉伸、耐介质老化、变形和松弛性能，综合控制生产工艺和O形圈材料的稳定性;并用带电子计算机控制或“屏幕对话”的尺寸和断面自动测量仪进行几何尺寸测量。

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