十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。


磨床能加工硬度较高材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作表面粗糙度很小磨削，也能进行率磨削，如强力磨削等。1876年巴黎博览会展出美国布朗-夏普公司制造外圆磨床，具有现代磨床基本特征机械。它工件头架尾座安装往复移动工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装立柱上、工作台作往复移动平面磨床。

外圆磨床分为切入式外圆磨床，端面外圆磨床和外圆磨床。

外圆磨床：砂轮架附有内圆磨削附件，砂轮架、头架能绕竖直轴线调整一个角度，头架上除拨盘旋转外，主轴也能旋转。这种磨床能扩大加工范围，磨削内孔和锥度较大的内、外锥面，适用于中小批量和单件生产。此外，还有双砂轮架外圆磨床和多砂轮外圆磨床，它们可同时磨削两个或多个轴颈，适用于大批量生产。

设备的刚性和热变形优于M1432A。工作台的润滑是小孔节流卸载形式的动力，磨削率高。外圆磨床表的纵向移动、轮架的快速前进和后退，砂轮的自动循环进给等由操作按钮、电动、液压控制。该机床具有用于工作台的手动机构，用于轮架的手动横向进给机构和用于液压搁脚板的顶部缩回装置。外圆磨床可以在逆时针方向90度范围内的任何角度进行调节。工作台或车轮框架的角度可以磨削内锥形工件和外锥形工件，具有不同的锥度。