十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。


外圆磨床使用***广泛，能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面磨床。外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔锥度较大内、外锥面。不过外圆磨床自动化程度较低，只适用于小批单件生产修配工作。大型外圆磨床为减小机床长度，一般工作台固定不动，而由砂轮架作纵向往复运动和横向进给运动。外圆磨床的磨削精度一般为：圆度不超过3微米，表面粗糙度Ra0.63～0.32微米；高精度外圆磨床则分别可达圆度0.1微米和Ra0.01微米。


1、 砂轮主轴轴承采用锥形成型油楔动承、砂轮主轴在低速是仍具有高的轴承刚度。2、 砂轮架导轨采用交叉滚柱刚导轨，半自动进给机构采用回转式油缸实现。3、 尾架轴系具有无间隙刚度的特点，电器箱，液压箱冷却箱与机床分离。4、 富有磨削指示仪及冷却液过滤器。5、 头架速度才有那个交流变频无级调速。6、 电气采用可编程序控制器（plc），具有自诊断功能、维修十分方便。7、 可选配自动测量仪。