力士乐液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;力士乐液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;

其次，力士乐液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得力士乐液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

即使能从正规的德国代理商手里进货，也需要等上2个多月才能到达国内，如果订购液压泵数量少，那么货期时间会更久，国内客户无法等待那么久；进口力士乐油泵单价普遍很高，基本没有贸易商愿意大量囤货；即使有正规的报关单据等，也很可能是出口转内销，或者是东南亚一代或者德国翻新的，而非德国原厂的；即使从力士乐中国代理商购买，有相关手续，也无法100%保障是真正的德国生产工厂的货，许多型号国产的油泵质量差不多，只需要几千，而进口需要几万，利润动人心；

液压系统设计不合理。由图1可知，操纵阀与全液压转向器为单泵串联，安全阀调定压力分16MPa，而液压泵的额定工作压力也为16MPa。液压泵经常在满负载或长时间超负荷（高压）情况下工作，并且系统有液力冲击，长期不换油，液压油受污染，加剧液压泵磨损，以致液压泵泵壳炸裂（后曾发现此类故障）。

经改进液压系统设计，齿轮泵工作更加平稳，不再出现过载情况。同时油路设计合理，提高系统效率，而且充分发挥整机使用性能，提高了工作效率。转向动作平滑可靠，避免了高速时转向“飘”的现象。