力士乐液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;力士乐液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求，因此它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;

其次，力士乐液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性才能提供必要的启动转矩。由于存在着这些差别，使得力士乐液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。

环保液压油的清洁度等级的指示与矿物油相似，依照 ISO 4406 以三位数字代码的形式给出。这一数字代码将液压油中出现的颗粒的数目表示为定义的数量。此外，杂质颗粒不得超过 50 mg/kg 的质量。

4. 通常，依据 ISO 4406 在操作过程中要保持符合 20/18/15 的清洁度等级或更高要求。特殊伺服阀要求至少 18/16/13 的更高清洁度等级。清洁度等级每降低一个等级意味着颗粒的量减半，因此清洁度也就更高。应该努力争取降低清洁度等级中的数字，并延长液压元件的使用寿命。具有清洁度要求的元件决定了整体系统所需要的清洁度。还请遵守表格 1 "符合 ISO 4406 的清洁度等级"和各种液压元件的各个数据表中的规格。

所有已知的环保液压油都具有比矿物油 HLP 更好的粘度温度特性并且通常都具有比 HVLP 矿物油剪切稳定性更佳的特点。为所需温度范围选择液压油时应该考虑这点。更低的粘度级别常常可以用于在冷启动时节省任何驱动功率，并且避免在较高温度时粘度过低。在所有工作状态下都要遵守生产工艺中的所需粘度和温度限制。

抗磨能力描述液压油保护或化元件内磨损的属性。抗磨能力在 ISO 15380 中通过测试方法 "FZG 齿轮试验台"（FZG ISO 14635-1）和"叶片泵中的机械测试"（ISO 20763）说明。ISO VG 32，ISO 15380 中规定的等级至少为 10（FZG测试）。目前，FZG 测试对粘度等级 lt; ISO VG 32 不可用。与两种测试方法有关的环保液压油的抗磨能力可与矿物油 HLP/HVLP 的抗磨能力比较。

无压力指的是，力士乐液压泵工作时系统无压力，首先要检查力士乐液压泵是否有液压油排出来，没有的话要检查油泵的工作方向是否正确，电机与力士乐液压泵之间的联轴器连接是否正常，轴***螺丝是否上紧而且起作用，叶片是否因液压油粘度太高而无法甩出正常工作；检查泵芯转子和叶片是否烧死无法甩出正常工作，扭松出油管接头看是否有液压油冒出，如有有的话证明泵基本上是没问题的，问题应该是控制阀严重泄漏，总压阀（溢流阀）失效。