鲁冰花一年生草本，高20-70厘米。茎上升或直立，基部分枝，全株被棕色或锈色硬毛。掌状复叶，小叶5-8枚；叶柄远长于小叶；托叶钻形，长达1厘米，下半部与叶柄连生；小叶倒卵形、倒披针形至匙形，长15-70毫米，宽5-15毫米，先端钝或锐尖，具短尖，基部渐狭，两面均被硬毛。原产地中海区域。生于沙质土壤。中国见于栽培。

鲁冰花总状花序顶生，较短，长5-12厘米，长不超出复叶，花序轴纤细，下方的花互生，上方的花不规则轮生，花长10-14毫米；苞片钻形，长3-4毫米，被毛；花梗甚短，长1-2毫米；萼二唇形，被硬毛，下唇长于上唇，下唇具3深裂片，上唇较浅，果期宿存；花冠蓝色，旗瓣和龙骨瓣具白色1斑纹。果序轴增粗，长仍不超出复叶；荚果长圆状线形，长2.5-5厘米，宽0.8-1.2厘米，密被棕色硬毛，先端具下指的短喙。

羽扇豆鲁冰花，较耐寒（- 5℃以上），喜气候凉爽，阳光充足的地方，忌炎热，略耐荫，需肥沃、排水良好的沙质土壤，主根发达，须根少，不耐移植。根系发达，耐旱，适宜砂性土壤，利用磷酸盐中难溶性磷的能力也较强。多雨、易涝地区和其他植物难以生长的酸性土壤上仍能生长；但石灰性土壤或排水不良常致生长不良。可忍受 0℃的气温，但温度低于-4℃时冻死；夏季酷热也***生长。

鲁冰花的花语是“母爱、幸福、贪婪的心、苦涩、悲伤、空想”。客家人视它为“客家母亲花”，代表平凡的美丽与哀愁。花语中有苦涩，因为生存环境恶劣，也有人说种子本身看起来很痛苦的样子。它是一个音译名字，大名叫羽扇豆。

母爱、幸福、贪婪的心、苦涩、悲伤、空想。

许多客家人视鲁冰花为“客家母亲花”，代表平凡的美丽与哀愁。

当然也有人说，之所以花语中有苦涩之意，是因为生存环境比较恶劣，也有人说是种子本身，看起来很痛苦的样子。