国内工业机器人发展及现状：

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在***的支持下，工业机器人编程语言，通过“七五”、“八五”科技攻关，黄石工业机器人，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，工业机器人厂家，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。

上下料机器人特点、规格及应用

上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有gao效率和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产，工业机器人维修， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

焊接机器人的优点：

1）稳定和提高焊接质量；

2）提高劳动生产率；

3）改善工人劳动强度，可在***环境下工作；

4）降低了对工人操作技术的要求；

5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人种类：

1）电焊机器人

2）弧焊机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

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