爱普生工业机器人

爱普生工业机器人企业文化一方面是不断生产业界尤佳产品，另一方面，我们也承诺保证客户在每次销售前、销售过程中及***都能获得至高水准的支持。我们的客户群非常了解我们的支持和关怀，与爱普生签订续签订单，并且极力褒奖我们提供支持所付出的额外努力和意愿。从我国近几年来的工业机器人安装情况来看，汽车工业用工业机器人占工业机器人安装总数的50%，2010年我国新安装的用于汽车及其零部件制造的工业机器人在7000-8000台之间。我们将这些客户称为“狂热粉丝”，我们的目标是让每个客户都变成我们狂热粉丝。请让我们帮助您解决自动化问题，同时赢得一个新的“狂热粉丝”。无论您是遇到技术问题的老客户，还是执行制造任务的潜在新客户，欢迎来电垂询，让我们为您提供帮助。

机器人驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。“***和技术结合才能促使一个产品真正走向市场，仅靠***的项目和科学家的热情是很难的，因为资本的推动起着决定性作用。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。