工业机器人

工业机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个***产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。

要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，***突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择***行业开展智能制造试点，十年后，quan面推行智能制造。

UR机器人

UR10型六关节机器人具有轻松编程、快速安装和设置、重新部署灵活、人机协作和安全等特点，机械臂有反向驱动功能，可以直接牵引机械臂编程示教；可以通过设置安全参数，并经过安全评估，在不增加安全围栏条件下满足人机协作应用需求。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。　　　UR10型六关节机器人作为轻量化、小型化、人机协作机器人尤其适用于电子、家电和3C行业的装配、机床上下料、物料检测、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和抛光等领域。

UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。UR5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；UR10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。

中国机器人产业的“技途”

　首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。关键元部件依赖进口，特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取***项目资助，过度追求高指标、性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要***制定相关的政策逐一po解。