3.4 BMove、TMove、CVMove指令：BMove在规定的局部坐标系(Local) 上执行偏移直线插补动作。没有闺女定局部坐标系时，以局部 (基准坐标系)为基准，进行进行偏移PTP动作。TMove在当前的工具坐标系上执行偏移直线插补动作。CVMove用Curve命令执行定义的自由曲线CP动作。CVMove执行设定控制器硬盘上的文件名的文件数据的自由曲线CP动作。此文件必须事先用Curve命令制作。

低成本生产优势：与专门为特定生产过程设计的固定式自动化设备不同，阳江机械手，机器人由于基于模块化设计，因而能够相对容易地适应一个自动化系统，车床机械手，大大减少了昂贵的工程设计费用。此外，工业机械手设计，机器人工作单元通常比固定自动化设备的体积更小，这也节约了宝贵的厂房空间。如果需要，电机机械手，机器人可以移动到其他生产线中，从而减少企业的设备***。

四轴机器人初选电机需要满足的条件：(1)负载折算到电机轴的惯量与电机轴的惯量之比小于等于5，即J(l)/J(m)≤5；(2)直线运动时间小于等于1.2s，行程L必须超过安装误差；(3)折算到电机的至高转速不能超过电机本身的至高转速；(4)负载折算到电机的有效转矩小于等于电机的额定转矩；(5)负载折算到电机的至高转矩小于等于电机的至高转矩。

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