机器人发展趋势

从工业机器人到家政机器人、***机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。

趋势一:感官功能越来越丰富

在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。生产商称Roboshaker是能'看得见'的机器人。

机器人产业发展如此艰难，如何突围？

　　“机器人涉及到的技术广泛，且很多技术还不够成熟，因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。”国际机器人研究ji金会会长、美国斯坦福大学ＯｕｓｓａｍａＫｈａｔｉｂ表示，行业界和学术界必须要很好地联系在一起，才能真正地做出一些创新的产品。爱普生机器人“爱普生（中国）在中国的6年，是快速本地化的6年”。

　　如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主创新，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。

机器人的应用环境

中国的机器人***从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人，包括：服务机器人、水下机器人、***机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有***成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。可以说，增值服务商及系统集成商是爱普生本土化进程中不可或缺的一环，他们是爱普生的产品与解决方案、价值与服务的***终传递者。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。