国内工业机器人发展及现状：

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在***的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人的操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术、生产了部分机器人的关键元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、装配、搬运等机器人；UR机器人传统工业机器***型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，望尘莫及。其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。

工业机器人

从我国市场占有率来看，日系品牌占据了我国伺服系统市场一半的份额。zhu名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，它们的产品特点是技术和性能水平比较符合中国用户的需求；(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值。欧美品牌占比25％，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20％左右的市场。不过随着国产伺服系统性能的提升，国产伺服产品份额在逐渐扩大。

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于***封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。