工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。历史1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。第1代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的核心装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、***机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实现jing确***、精准操作的必要环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。外部传感器一方面使机器人更准确地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。

中国机器人产业的“技途”

　首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。工业机器人减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取***项目资助，过度追求高指标、高性能，使得工业机器人成本过高，甚至高于国外同类产品，造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要***制定相关的政策逐一po解。