爱普生机器人

爱普生G系列机器人拥有300多个机型，为用户提供多种选择。G1迷你SCARA机器人的可重复***精度可达0.005mm，G20重型SCARA机器人可处理超重负载（***1高20Kg）。机型的可选长度范围为175mm至1000mm，带Clean/ESD、IP54或IP65（防尘或冲洗），还提供侧壁、吊顶和桌面机型。

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虽然爱普生的机器人属于小型产品，爱普生机器人价格，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世1界级的制造解决方案。凭借高速和高精度的优势，爱普生机器人生产商，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。在欧美市场，爱普生的机器人和许多国际知名的汽车零部件厂商已经有超过20年的合作，在中国市场，近几年来，爱普生的表现也是格外的引人瞩目。

机器人控制系统

一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，南京爱普生机器人，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，爱普生机器人销售，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

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