工业机器人的发展历史及国内现状？

工业机器人的发展历史：

第1代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。搬运机器人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。1962年美国wan能自动化公司的第1台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第1代工业机器人的诞生。

工业机器人

控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。1987年国际标准化***对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。其中包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，现在台达等国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年中国控制器市场规模达23．1亿元，同比增长18％，其中工业机器人控制器占比15％，约3．5亿元。按照这样的速度推算，2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件***性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。

UR机器人

传统工业机器***型庞大，在玻璃防护罩后面工作，迄今为止，仍有部分企业、尤其是中小企业认为机器人自动化过于昂贵和复杂，望尘莫及。奥斯特加博士认为，成本、用户友好性和适用性是阻碍企业走向机器人自动化的三大主要原因。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。而这些问题，如今都已被新型的合作机器人成功解决。　　

成本方面，合作型机器人的成本仅仅接近于一个传统工业机器人的四分之一，加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，同时提高产品质量，从而得以实现更短的***回报期。在用户友好性方面，以UR机器人为例，凭借平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可以通过在屏幕上指示动作来操控UR机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需运动路径，即可完成编程，无需再依赖程序员。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。再加上UR机器人从拆包、安装、以及编写第1个简单任务程序所需时间一般不到1小时，为企业提供了***的灵活度。