工业机器人的发展历史及国内现状?
工业机器人的发展历史:
第1代工业机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”,工业机器人编程软件,又称“示教再现工业机器人”,工业机器人,即为了让工业机器人完成某项作业,首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识(如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等),通过直接或间接手段,对工业机器人进行“示教”,工业机器人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的第1台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用,标志着第1代工业机器人的诞生。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是wan能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,工业机器人应用领域,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1964年,帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器,能识别并***积木的机器人系统。
工业机器人应用浅谈?
随着世界经济的发展和经济***化,国内外的市场竞争将日趋激烈,企业必须走工业quan面自动化的道路。工业机器人的出现,正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要,是社会经济发达的必然产物。机器人的产业化及其广泛应用,必将为社会带来巨大的经济效益,把人类从繁重的体力劳动和***环境中解放出来。应用机器人可对社会产生如下的积极影响:
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