工业机器的系统组成

数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。

（1）打印机接口 记录需要输出的各种信息。

（2）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

（3）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

（4）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

（5）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

我们如何对机器人征税？

亿万富翁、慈善家比尔·盖茨近期在接受Quartz的采访时提出让机器人***。比尔盖茨解释说，按照我们现在趋势，工人赚取的收入需要缴纳所得税，但当他们的工作被机器人取代那***就少了所得税的收入。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。

对机器人征收的税可以被用来支持和培训那些失业的工人，终究使他们转移到新的就业模式。这是面对复杂的***问题提出的诱人。

工业机器人的组成部分

　　控制系统

　　控制系统的任务是根据机器人的作业指令从传感器获取反馈信号，控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统;如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。他觉得好的解决方案是对机器人征收它所取代的人类工人类似水平的税。该部分主要由计算机硬件和软件组成。软件主要由人机交互系统和控制算法等组成。